К.фон Бэр занимает особое место среди основоположников эмбриологии. Он открыл основные законы эмбриогенеза позвоночных и сделал важные теоретические обобщения в этой области. Его труд "Развитие животных" ("Entwickel-ungsgeschichte der Tiere — Beobachtung und Reflexion". 1828, 1837) является важнейшим классическим трудом в истории эмбриологии. К.Бэр впервые увидел и описал яйцо млекопитающих и человека (1827), открыл бластулу, исследовал и описал развитие всех основных систем органов позвоночных из зародышевых листков. Установив закон сходства зародышей различных классов позвоночных, он показал, что в процессе внутриутробного развития ранее всего обнаруживаются свойства типа, затем класса, отряда и т. д.; видовые и индивидуальные признаки появляются на более поздних стадиях эмбриогенеза. Он показал также, что эмбрион человека развивается по аналогии со всеми позвоночными животными. Исследования К.Бэра окончательно доказали несостоятельность концепции преформизма.

Труды К.Бэра заложили основы сравнительной эмбриологии позвоночных. Честь создания этой науки принадлежит А.О.Ковалевскому и И.И.Мечникову.

Александр Онуфриевич Ковалевский (1840-1901) — академик Петербургской академии наук — доказал связь между позвоночными и беспозвоночными и разработал единую теорию развития зародышевых листков для всех представителей животного мира (1874), что до сих пор является основным обобщением эмбриологии.

Илья Ильич Мечников (1845-1916) — академик многих академий мира, лауреат Нобелевской премии (1908), в период с 1865 по 1886 г. работал в Одессе совместно с А.О.Ковалевским и опубликовал ряд фундаментальных работ по сравнительной и эволюционной эмбриологии.

В XIX в. наряду с общей и сравнительной эмбриологией получило широкое развитие физиологическое направление в эмбриологии, связанное с применением физиологических экспериментальных методов.

Эмбриология стала одной из важнейших биологических дисциплин. Ее применение в медицине не ограничивается областью анатомии и гистологии, она имеет важное практическое значение для развития профилактической медицины и борьбы с наследственными заболеваниями, для разработки новых методов тестирования фармакологических препаратов. Большие перспективы эмбриологии связаны с развитием генетики и многих других областей медицинской науки (Достижения и современная история эмбриологии изучаются на кафедре гистологии и эмбриологии; см. учебник: Гистология / Под ред. Ю.И.Афанасьева и Н.А.Юриной. — 4-е изд., перераб. и дополн. — М.: Медицина, 1989. — С. 22-35.).